Τα COLREG παραμένουν σημαντικά για τα αυτόνομα πλοία

• 21 Μαρτίου 2018

Οι εταίροι του έργου Rolls-Royce, το Lloyd's Register, η Ναυτική Ακαδημία Warsash (WMA), το Queen's University Belfast και η Atlas Elektronik (AEUK) διαπίστωσαν ότι η χρήση νέων αλγορίθμων επέτρεψε στους υπάρχοντες COLREGs να παραμείνουν σχετικοί σε ένα περιβάλλον χωρίς crew. τα συστήματα ήταν σε θέση να θεσπίσουν τους κανόνες για την αποφυγή αποτελεσματικής σύγκρουσης, ακόμη και όταν πλησίαζαν επανδρωμένα σκάφη ερμηνεύουν διαφορετικά τους κανόνες.

Μια βασική πτυχή της έρευνας ήταν η χρήση των δικτύων προσομοιωτών γέφυρας του WMA. Αυτοί οι υψηλής εμβέλειας προσομοιωτές, που χρησιμοποιούνται συνήθως για την εκπαίδευση των ναυτικών, χρησιμοποιήθηκαν για να αναλύσουν τις αντιδράσεις από το πλήρωμα όταν αντιμετώπισαν μια σειρά πραγματικών καταστάσεων και στη συνέχεια να ακονίσουν τους αλγορίθμους MAXCMAS.

"Μέσω του MAXCMAS, έχουμε δείξει αυτόνομη αποφυγή σύγκρουσης που δεν διακρίνεται από την καλή συμπεριφορά των ναυτικών και επιβεβαιώσαμε αυτό με το γεγονός ότι οι εκπαιδευτές WMA αξιολογούν το MAXCMAS ακριβώς όπως θα αξιολογήσουν ο άνθρωπος."

Κατά τη διάρκεια του αναπτυξιακού έργου, η Rolls-Royce και οι συνεργάτες της προσάρμοσαν έναν προσομοιωτή γεφυρών εμπορικών προδιαγραφών ως δοκιμαστική βάση για αυτόνομη πλοήγηση. Αυτό χρησιμοποιήθηκε επίσης για την επικύρωση της αυτόνομης αποφυγής σύγκρουσης σαν ναυτικός σε πιθανά σενάρια πραγματικού κόσμου.

Διάφορα σενάρια βασισμένα σε προσομοιωτές σχεδιάστηκαν, με τους αλγόριθμους εγκατεστημένους σε έναν από τους συμβατικούς προσομοιωτές γέφυρας του WMA. Αυτό περιελάμβανε επίσης τον διαχειριστή της αποστολής ARCIMS της Atlas Elektronik "Autonomy Engine", τους αλγορίθμους αποφυγής σύγκρουσης του Πανεπιστημίου του Queen's Belfast και μια διεπαφή Rolls-Royce.

Κατά τη διάρκεια δοκιμών στη θάλασσα, στο πλοίο AEUK's Unicned Surface Vessel (USV), η αποφυγή σύγκρουσης αποδείχθηκε με επιτυχία σε ένα πραγματικό περιβάλλον υπό την πραγματική κίνηση της πλατφόρμας, την απόδοση του αισθητήρα και τις περιβαλλοντικές συνθήκες.

"Οι δοκιμές έδειξαν ότι ένα μη επανδρωμένο σκάφος είναι σε θέση να κάνει μια κλήση κρίσης αποφυγής σύγκρουσης ακόμη και όταν το σκάφος παράδοσης δεν λαμβάνει τα κατάλληλα μέτρα", δήλωσε ο Ralph Dodds, Διευθυντής Προγραμματισμού της Innovation & Autonomous Systems, AEUK. "Αυτό που κάνει η MAXCMAS είναι να καταστήσει τους κανονισμούς αποφυγής σύγκρουσης εφαρμόσιμοι στο μη επανδρωμένο πλοίο."

Το έργο MAXCMAS ολοκληρώνεται τώρα, παρέχοντας σύγχρονη αποφυγή σύγκρουσης σύμφωνα με τους κανονισμούς. Η τεχνολογία και το σύστημα έχουν δοκιμαστεί διεξοδικά τόσο στη θάλασσα όσο και κάτω από πολλά σενάρια που χρησιμοποιούν προσομοιωτές επιφάνειας εργασίας και γέφυρας, για να αποδείξουν την αντοχή τους και να αποδείξουν ότι η αυτόνομη πλοήγηση μπορεί να ικανοποιήσει τις υπάρχουσες απαιτήσεις COLREG.