Αυτόνομο ρυμουλκό λιμανιού Δοκιμασμένο στη Σιγκαπούρη

Ένας πλοίαρχος πλοήγησης θαλάσσιων σκαφών PSA και Thomas παρακολουθώντας πώς το έξυπνο σύστημα πλοήγησης χειρίζεται το ρυμουλκό του λιμανιού κατά τη διάρκεια δοκιμών στη θάλασσα. (Φωτογραφία: Wärtsilä)

Ένα ρυμουλκό λιμάνι 27 μέτρων εξοπλισμένο με αυτόνομες δυνατότητες πλοήγησης έχει βρεθεί στα βήματά του στο λιμάνι της Σιγκαπούρης, επιδεικνύοντας λειτουργίες όπως η έξυπνη πλοήγηση και η αποφυγή συγκρούσεων, οι οποίες είναι καθοριστικές για το στόχο της Ναυτιλίας και της Λιμενικής Αρχής Σιγκαπούρης (MPA) να επιτρέψει αυτόνομη πλοίων στο πιο πολυσύχναστο κόμβο μεταφόρτωσης στον κόσμο.

Το πρόγραμμα IntelliTug, με επικεφαλής τον προμηθευτή τεχνολογίας Wärtsilä και την εταιρεία θαλάσσιων υπηρεσιών PSA Marine, είναι μια συνεργασία με την ταξινομητική εταιρεία Lloyd's Register, το Τεχνολογικό Κέντρο Offshore and Marine Singapore (TCOMS) και συγχρηματοδοτείται από την MPA's Maritime Innovation and Technology (MINT) Κεφάλαιο.

Ως μέρος των πρώτων εμπορικών πειραμάτων θαλάσσιων αυτόνομων επιφανειακών πλοίων (MASS) στα ύδατα Port of Singapore, το PSA Polaris, ένα ρυμουλκό του λιμανιού που ανήκει και λειτουργεί από την PSA Marine, έχει χωράει με δύο μπροστινούς ελέγχους αζιμόθιου, καθώς και μια σουίτα αισθητήρων, Το ασύρματο ραντάρ υψηλής ευκρίνειας RS24 της Wärtsilä και το σύστημα δυναμικής τοποθέτησης (DP) της Wärtsilä, που επιτρέπει αυτόνομες δυνατότητες. Η συλλογή δεδομένων μέσω των αισθητήρων συνεχίζεται από την αρχή του έργου σε συνδυασμό με την ανάπτυξη ενός αλγόριθμου αποφυγής σύγκρουσης.

Κατά τη διάρκεια των δοκιμών στη θάλασσα το Σεπτέμβριο του 2019, ένα νέο έξυπνο σύστημα πλοήγησης που αναπτύχθηκε κατά τη διάρκεια του έργου σε συνεργασία με το PSA Marine's Tug Masters χρησιμοποιήθηκε για την επιλογή προορισμών για τις εκατοντάδες δοκιμαστικές περιπτώσεις που πραγματοποιήθηκαν. Το σύστημα επιτρέπει στον χρήστη να βλέπει εύκολα τις διαδρομές που σχεδιάζονται, με την αποφυγή συγκρούσεων, σε πραγματικό χρόνο. Το έξυπνο σύστημα πλοήγησης στέλνει επίσης εντολές τροχιάς και ταχύτητας στο σύστημα DP, το οποίο οδηγεί το σκάφος κατά μήκος της διαδρομής με ασφάλεια σε ποικίλες ταχύτητες μέχρι 10 κόμβους. Αυτοί οι ελιγμοί αναμένεται να ακολουθήσουν καθορισμένες συμπεριφορές και να πληρούν τα κριτήρια επιτυχίας για να φτάσουν στον προορισμό.

Σε κάθε περίπτωση, οι πλοίαρχοι του PSA Marine Tug Masters κατάφεραν να προσδιορίσουν εάν οι δοκιμές ήταν ασφαλείς να συνεχιστούν και είχαν τον πλήρη έλεγχο για να διακόψουν τη δοκιμή ανά πάσα στιγμή, όπου αυτό ήταν απαραίτητο.

Στιγμιότυπο από την πλατφόρμα ανάπτυξης του έξυπνου συστήματος πλοήγησης, που δημιουργήθηκε από κοινού με τους Tug Masters. (Φωτογραφία: Wärtsilä)

Η δοκιμή επαλήθευσε την ικανότητα του IntelliTug να αποφύγει μια ποικιλία εμποδίων, συμπεριλαμβανομένων των εικονικών και πραγματικών κινούμενων σκαφών, και είναι ο πρώτος που χρησιμοποιεί το κανονιστικό sandbox MPA MASS, το οποίο έχει δημιουργηθεί για να διευκολύνει τη δοκιμή της MASS και άλλων αυτόνομων τεχνολογιών ασφαλές και ελεγχόμενο περιβάλλον στο λιμάνι της Σιγκαπούρης.

Οι δοκιμές αποτελούν μέρος της πρωτοβουλίας MASS της MPA, η οποία στοχεύει στην επιτάχυνση της ικανότητας της βιομηχανίας στην Ε & Α στον τομέα αυτό και στην επικύρωση νέων εννοιών σχετικά με τις λειτουργίες και τις τεχνολογίες που σχετίζονται με το MASS. Αυτό θα επέτρεπε στους κατασκευαστές τεχνολογίας, στην ερευνητική κοινότητα και στους θαλάσσιους φορείς να καταγράψουν μελλοντικές ευκαιρίες που σχετίζονται με το MASS.

"Είναι κρίσιμο να προετοιμάσουμε το λιμάνι της Σιγκαπούρης για το MASS. Με το ρυθμιστικό sandbox της MPA, χαίρομαι που η Σιγκαπούρη μπορεί να συμβάλει στις δοκιμές της θάλασσας και την ενδεχόμενη υιοθέτηση της MASS. Θα χαρούμε να μοιραστούμε την εμπειρία MASS με άλλους λιμένες και τις παράκτιες διοικήσεις », δήλωσε ο Captain M Segar, Βοηθός Διευθύνων Σύμβουλος (Operations) της MPA.

Πριν ξεκινήσουν οι δοκιμές στη θάλασσα, η ολοκλήρωση του συστήματος και οι ψηφιακές δοκιμές ξεκίνησαν με τη χρήση του αυτόνομου προσομοιωτή πλοίων Wärtsilä. Το TCOMS πραγματοποίησε περαιτέρω επικύρωση των διαφόρων δεδομένων που συλλέχθηκαν από τη σουίτα αισθητήρων, καθώς και την πραγματική απόδοση του ρυμουλκού μέσω ενός ψηφιακού δίδυμου βασισμένου στη φυσική που ενσωματώνει τα αποτελέσματα του φυσικού περιβάλλοντος που αντιμετωπίζουν οι δοκιμές στη θάλασσα. Το Lloyd's Register έχει συμμετάσχει ενεργά σε ολόκληρο το έργο για να υποστηρίξει την ανάπτυξη της υπόθεσης ασφαλείας των δοκιμών, ενώ παράλληλα συνεργάζεται για τις διαδικασίες ανθρώπινου παράγοντα και τεχνολογικού σχεδιασμού.

"Η Wärtsilä υιοθέτησε μια αυστηρή, κλιμακωτή προσέγγιση στις δοκιμές της θάλασσας, πρώτα για να αποδείξει τις βασικές δυνατότητες ασφάλειας και ακρίβειας του συστήματος και στη συνέχεια να προχωρήσει σε πραγματικό σχεδιασμό διαδρομών χωρίς εμπόδια. Έχει προχωρήσει περαιτέρω σε πιο περίπλοκα πειραματικά πειράματα, τα οποία είχαν δοκιμαστεί προηγουμένως σε ψηφιακές δοκιμές παρτίδων και ψηφιακή προσομοίωση πρώτου προσώπου. Ο σχεδιασμός των δοκιμαστικών περιπτώσεων ήταν μια συνεργατική προσπάθεια που περιελάμβανε Tug Masters και Master Mariner, με στενή ανασκόπηση και συνεχή βελτίωση με την MPA σε όλο το έργο ", δήλωσε ο Thomas Brightwell, SACA Software Manager της Wärtsilä.

Ένας πλοίαρχος πλοήγησης θαλάσσιων σκαφών PSA που παρέχει ανατροφοδότηση σχετικά με το έξυπνο σύστημα πλοήγησης κατά τη διάρκεια δοκιμής ευχρηστίας που διενεργείται στον αυτόνομο προσομοιωτή πλοίων της Wärtsilä. (Φωτογραφία: Wärtsilä)

"Η Wärtsilä συνεχίζει να ηγείται του μετασχηματισμού της ναυτιλιακής βιομηχανίας σε μια νέα εποχή ψηφιοποίησης και αποκέντρωσης - επίτευξη μεγαλύτερης απόδοσης, βελτιωμένης ασφάλειας και καλύτερων περιβαλλοντικών επιδόσεων μέσω της προσέγγισης Smart Marine. Το πρόγραμμα IntelliTug παρέχει μια σαφή εικόνα των δυνατοτήτων που μπορεί να ξεκλειδώσει αυτή η προσέγγιση, προς όφελος των ιδιοκτητών και των επιχειρηματιών παντού ", δήλωσε ο Mervin Ong, Διευθύνων Σύμβουλος της Wärtsilä Singapore.

"Το PSA Marine συνεχώς καινοτομεί για να επαναπροσδιορίσει τις δυνατότητες των ρυμουλκών μας. Το επίτευγμα που προκύπτει από το πρόγραμμα IntelliTug είναι μια απόδειξη ότι με την ισχυρή συνεργασία, την ευθυγράμμιση του σκοπού και το θάρρος για καινοτομία, οι ιδέες μπορούν να μετατραπούν σε πραγματικότητα. Με την ενσωμάτωση της ανατροφοδότησης και της εμπειρίας από τους πλοιάρχους μας, η έξυπνη τεχνολογία που αναπτύχθηκε στο πρόγραμμα IntelliTug αυξάνει την κατανόηση της κατάστασης των πλοιάρχων και ενισχύει τις δυνατότητές τους. Θα συνεχίσουμε να συνεργαζόμαστε στενά με τα ενδιαφερόμενα μέρη και προσβλέπουμε στις μελλοντικές εξελίξεις του έργου ", δήλωσε ο Peter Chew, Διευθύνων Σύμβουλος της PSA Marine.

Η Wärtsilä και η PSA Marine θα συνεχίσουν τις εργασίες ανάπτυξης του IntelliTug και των συστημάτων του σε όλη τη διάρκεια του 2020, επιδιώκοντας τη συνεχή ανάπτυξη των έξυπνων δυνατοτήτων σε πραγματικές λιμενικές εργασίες ώστε να συμπληρώσουν και να βελτιώσουν τις ικανότητες και την εμπειρία των πλοιάρχων.

Συμμετέχοντες από Wärtsilä, PSA Marine και MPA στο IntelliTug κατά τη διάρκεια αυτόνομων δοκιμών. (Φωτογραφία: Wärtsilä)