Το Αμερικανικό Σώμα Στρατών Μηχανικών (USACE), το Κέντρο Θαλάσσιου Σχεδιασμού (MDC) σύντομα θα απελευθερώσει μια ειδοποίηση πηγών για την κατασκευή του σκάφους Mat, 188 x 74 x 10 ft. κατάστρωμα φορτηγίδα, για την Mat Βύθιση Μονάδα (MSU) που βρίσκεται στον ποταμό Μισισιπή. Η φορτηγίδα πρόκειται να κατασκευαστεί με τους Κανονισμούς Υπηρεσίας Ναυτιλίας (ABS) της Αμερικανικής Υπηρεσίας Ναυτιλίας (ABS) για την εξυπηρέτηση των ποταμών και των ενδοκοινοτικών πλωτών οδών. Οι πηγές που ζητήθηκαν είναι μόνο για την κατασκευή της φορτηγίδας, που παρουσιάζεται στο Σχήμα Β, και όχι για το τελικό προϊόν που ενσωματώνει ένα κυβερνητικά επιπλωμένο πακέτο ρομποτικής που παρουσιάζεται στο Σχήμα Α. Οι πηγές που αναζητούνται ανακοίνωση θα κυκλοφορήσει στην ιστοσελίδα FedBizOpps.gov.
Το 2015, η Bristol Harbour Group, Inc. (BHGI) ανατέθηκε με σύμβαση αόριστης παράδοσης / απεριόριστης ποσότητας (IDIQ) με την USACE να σχεδιάσει, να διαστασιολογήσει και να καθορίσει λεπτομέρειες για το νέο Mat Boat, Mat Assembly Process και Mat Placement Process . Το BHGI επισκέφθηκε για πρώτη φορά το MSU για να κατανοήσει καλύτερα τις τρέχουσες λειτουργίες του. Ο σκοπός της Μονάδας Βύθισης Mat είναι να τοποθετήσει ένα προστατευτικό επικάλυμμα σκυροδέματος για να προστατεύσει την όχθη του ποταμού από τη διάβρωση και την αποξήρανση. Ο στόχος της USACE είναι να ελαχιστοποιήσει τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις και να βελτιώσει την ασφάλεια του προσωπικού της USACE που χειρίζεται το MSU ενσωματώνοντας την αυτοματοποιημένη τεχνολογία.
Το 2017, η SIA Solutions, LLC (SIA) υπεγράφη από την BHGI για να εκτελέσει τον λεπτομερή σχεδιασμό του Mat Boat. Το BHGI συντονίζει με το Εθνικό Κέντρο Μηχανικής Ρομποτικής (NREC) στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, το οποίο είναι υπεύθυνο για το σχεδιασμό και την κατασκευή του ρομποτικού συστήματος στο Mat Boat, για να διασφαλίσει ότι η δομή για το deck mat μπορεί να ενσωματώσει τη ρομποτική σχεδιασμό και τα βάρη ενημερώνονται ανάλογα.